玻璃纤维织物（毡片）增强软、硬聚氨酯发泡的RIM成型称为结构反应注射成型，简称SRIM，是20世纪80年代中期在RIM的基础上发展起来的成型方法，它是先将长玻璃纤维织物或毡片铺垫在模具中，再将两种液料输送到混合头中混合，然后注入模具型腔进行反应，并交联固化成型，从而得到不同厚度的泡沫制品，俗称“PUR-M”。
SRIM不仅保留了RIM工艺的优点，而且制品的性能更为优越，不仅显著提高了聚合物材料的热稳定性，而且大大提高了材料的力学性能，使之成为高强度、高模量和高热稳定性的优质材料，可以作为结构材料使用。
SRIM使用的增强材料，一般有下班纤维毡和碳纤维毡、尼龙毡、不锈钢纤维毡等，而使用最多的是玻璃纤维毡片。
