随着信息技术和人工智能技术的不断发展，目前，各领域的生产过程已经初步实现了自动化过程，自动化技术的应用也可以大大提高生产效率和产品质量。目前，自动控制可以很好地解决机械生产加工过程中的原材料浪费和损耗问题，同时生产效率也得到了提高，从而大大提高了企业的经济效益。

注塑机料筒温度控制中的应用

注塑机的温度是注塑过程的重要参数。注塑机温度的有效控制是保证塑料制品成型质量的重要环节。然而，注塑机料筒温度系统是一个多变量、离散、间歇工作、大滞后、非线性、强耦合的复杂系统，需要人的参与。由于加热过程的复杂性，很难建立控制系统的[敏感词]数学模型，这使得料筒温度控制成为注塑机控制器设计中的一个难点。另外，在注塑机料筒温度控制器的设计过程中，控制器的鲁棒性好、算法复杂度低等性能是一个不可忽视的参数指标。目前，PID控制方法应用广泛，主要是因为其应用范围广，广泛应用于非线性或时变的控制过程。PID控制器中的三个参数Kd、Kp和Ki容易设定，它们是最简单的，有时也是[敏感词]的控制器。本文根据料筒温度PID控制器的发展过程，从线性PID控制器到非线性PID控制器，再到基于BP神经网络的PID控制器，分别阐述了各种控制器的优缺点。

注塑机料筒温度的线性PID控制器

PID控制器不使用被控对象的[敏感词]模型，只是利用被控对象与对象的实际行为之间的误差来生成消除这种误差的控制策略。由于PID控制技术是一种基于误差来减少误差的过程控制原理，因此在控制工程实践中得到了广泛而有效的应用。本文主要研究pauleta注塑机料筒温度控制系统，采用线性PID控制器。大量的工程实践表明，线性PID控制器在注塑机料筒温度控制系统中的应用可以取得良好的效果，但该温度控制系统是一个大纯滞后系统。被控对象参数变化大，影响因素多，未建模动态因素显著，非线性严重，难以建立[敏感词]的数学模型。对于内外部不确定性较多的被控对象，PID控制方法无能为力。