反应注射成型用两种主液体，使用不同的催化剂、发泡剂和改性剂，可得到硬质或软质、密度不同的发泡体制品。反应注射设备一般都包括两组液料的供给系统和液料泵出、混合及注射系统。RIM材料的固化时间一般少于1min，通常是20s，与大多数塑料加工过程不同，成型周期与制品壁厚无关。

  目前大多数RIM材料皆以聚氨酯树脂为基础，聚氨酯反应注射成型的两种主浆料是多元醇和二异氰酸酯，每种原料浆中除树脂外，还常加入填料和其他添加剂。其成型过程通常由物料准备、计量、混合、充模、固化、后处理几个阶段组成，如图5-9所示。

图5-9  反应注射成型工艺流程图

  （1）物料准备  首先交异氰酸酯和多元醇两种原料分别放入两个容器内，[敏感词]控制物料的温度，对聚氨酯而言，原料液温度一般为20～40℃，温度控制精度为±1℃。

  （2）计量  两种原料分别通过各自的定量泵进行计量输出。要求计量精度至少为±1.5%，[敏感词]控制在±1%内。

  （3）混合  在RIM成型中，产品质量的好坏很大程度上取决于混合头的混合质量，生产能力则完全取决于混合头的混合量。一般采用的压力为10.34～20.68MPa，在此压力范围内能获得较佳的混合效果。

  （4）充模  原料混合后发生化学反应，然后迅速、完全地注入模具型腔。此时应严格控制充模时间和原料温度。聚氨酯物料的初始温度不得超过90℃，型腔内平均流速一般不应超过0.5m/s。反应注射物料充模的特点是料流的速度很高，为此要求原液的粘度不能过高，聚氨酯混合料充模时的粘度为0.1Pa·s左右。

  （5）固化  聚氨酯双组分混合料在注入型腔后具有很高的反应活性，可在很短的时间内完成定型。由于塑料的导热性差，大量的反应热不能及时散发，故而使成型物内部温度远高于表层温度，所以成型物的固化是从内向外进行的。应充分发挥模具的换热功能来散发热量，以便将型腔内的[敏感词]温度控制在树脂的热分解温度以下。

  反应注射模内的固化时间主要同成型物料的配方和制品尺寸决定。

  （6）后处理  反应注射制品从模内脱出后还需要进行热处理。热处理有两个作用：一时补充固化；二是涂漆后的烧烤，以便在制品表面形成牢固的保护膜或装饰膜。